ТОП-10 программируемых логических контроллеров: как выбрать, цены, рейтинг

Магазин PH5 AV1000

Возьмем другой ПЛК, на этот раз с WiFi. Это Тенда PH5 AV1000 который поставляется в комплекте из двух устройств, основное, которое вы подключаете рядом с маршрутизатором, а другое, которое вы должны установить в комнате, где вы хотите иметь Интернет через электроустановку.

Это второе устройство также позволяет вам подключаться с помощью соединения Wi-Fi со скоростью до 300 Мбит/с или вы также можете использовать некоторые из двух портов Gigabit Ethernet, поэтому будет идеально, если у вас есть оптоволокно. Оба имеют светодиодные индикаторы состояния.

Они совместимы со стандартом HomePlug AV2 и имеют функцию активации/деактивации WiFi, когда вы его используете или не используете для экономии энергии. Он стоит 39.98 евро на PcComponentes.

Покупка: Tenda PH5 AV1000 (компоненты ПК)

Обработка данных

Современные контроллеры с расширенным программированием на основе имен тегов (признаков) имеют различные возможности в части обработки данных, включая встроенную регистрацию. Некоторые усовершенствованные контроллеры также могут взаимодействовать со стандартными базами данных в системах уровня предприятия, например в системе планирования ресурсов предприятия (enterprise resource planning, ERP). Запись данных непосредственно в запоминающее устройство в виде USB флэш-накопителя, подключенного к контроллеру, тоже важная функция, часто необходимая для целого ряда приложений. Контроллеры с функциями регистрации данных часто поддерживают отформатированный USB-накопитель или карту MicroSD, которые имеют до 32 Гбайт дискового пространства.

Регистрация данных обычно основана на откликах на те или иные события или может быть запланирована. Отклик на события инициируется изменениями состояния, такими как переход границы булевого тега. В отличие от этого подхода запланированная регистрация данных настроена так, чтобы осуществлять действия, например регистрацию состояния или считывание счетчика, через заданные регулярные интервалы — каждую минуту, час, день или месяц.

Хотя количество тегов, которые могут быть зарегистрированы, часто ограниченно, но для каждого запланированного или инициированного события должно быть сохранено не менее 50 значений тегов. Системные ошибки также должны храниться с указанием времени и даты возникновения такой ошибки или события. Имя файла журнала должно быть настраиваемым или автоматически генерироваться в зависимости от предпочтений пользователя.

Помимо локальной регистрации данных, некоторые контроллеры могут взаимодействовать с корпоративными системами информационных технологий — ИT-системами. Одним из примеров является OPC-сервер (Open Platform Communications, ранее OLE for Process Control — семейство программных технологий, предоставляющих единый интерфейс для управления объектами автоматизации и технологическими процессами), подключенный к контроллеру. Это позволяет серверу собирать данные в режиме реального времени от контроллеров на производственной площадке или на уровне цеха и извлекать, добавлять, удалять и обновлять записи данных в стандартной базе. Это достигается поддержкой подключений к базе данных, совместимой с Microsoft Access, сервером на языке структурированных запросов (structured query language, SQL — декларативный язык программирования, применяемый для создания, модификации и управления данными в реляционной базе данных, управляемой соответствующей системой управления базами данных) или подключением к открытой базе данных (open database connectivity, ODBC — программный интерфейс доступа к базам данных, созданный компанией Microsoft в сотрудничестве с Simba Technologies на основе спецификаций Call Level Interface, который разрабатывался организациями SQL Access Group, X/Open и Microsoft).

Установить соединение между ИТ-системой предприятия и ПЛК помогают несколько доступных на рынке программных инструментов. Они позволяют собирать сведения из ПЛК и сохранять их в базе данных. Конфигурационные усилия для этих серверов часто минимальны, и пользователь может собирать только те данные, которые ему необходимы для определенного производственного или технологического процесса.

Возможности баз данных предоставляют практические решения для отслеживания движения материалов и фиксации показателей производства. Контроллер, выполняющий производственные или технологические задачи, чтобы обеспечить оптимальное время процессов, может отслеживать ход работ на уровне завода, а также расход материалов. Эта информация может быть использована для корректировки складских запасов, что позволяет обеспечить наличие материалов и их поступление по мере их необходимости, избегая накопления сверхнормативных запасов.

Эти возможности также можно использовать для отслеживания путем регистрации производственных данных при изготовлении детали или продукта, его состояния от начала до конца всего производственного цикла. Статус конечного продукта сохраняется, а встроенные в базу данных функции отметки даты/времени могут использоваться для удовлетворения требований по обеспечению заданного уровня качества или для аудита.

Рабочая деятельность

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) широко используются в различных сферах промышленности и автоматизации процессов. Они являются незаменимым инструментом при создании и управлении автоматическими системами.

ПЛК используются для автоматизации процессов в разных областях деятельности, таких как:

производство;
электроэнергетика;
автомобильная промышленность;
нефтегазовая промышленность;
пищевая промышленность;
бытовая и коммерческая автоматика;
и многие другие сферы.

Логический контроллер отвечает за управление и координацию рабочей деятельности автоматических систем. Он принимает сигналы с датчиков, обрабатывает их и управляет исполнительными устройствами в соответствии с заданными алгоритмами. Таким образом, ПЛК обеспечивает автоматическую работу системы без непосредственного участия человека.

Для успешной рабочей деятельности с ПЛК необходимы специалисты, владеющие навыками программирования и настройки логических контроллеров. Эти специалисты должны иметь хорошее понимание принципов работы ПЛК, а также знание специфики конкретной отрасли, в которой применяется контроллер.

Работа с ПЛК позволяет улучшить эффективность производственных процессов, снизить затраты на энергию, повысить качество продукции и обеспечить более точное и надежное управление автоматическими системами.

В целом, выбор программного логического контроллера зависит от конкретных задач, которые необходимо решить, а также от требований и характеристик системы. При выборе контроллера необходимо учитывать такие параметры, как производительность, надежность, возможности расширения и гибкость программирования.

В итоге, Программируемый логический контроллер — это мощный инструмент, который позволяет автоматизировать и управлять различными процессами в разных сферах деятельности. Он обеспечивает надежное и эффективное функционирование системы, а также способствует повышению производительности и качества работы процессов.

Видео — Рабочий цикл контроллера

Рабочий цикл контроллера – это последовательность действий, которые выполняются программным обеспечением контроллера для обработки входных сигналов, принятия решений и управления выходными сигналами.

Видео, представленное ниже, наглядно демонстрирует этот процесс:

Видео состоит из нескольких этапов, которые образуют рабочий цикл контроллера:

Считывание входных сигналов: контроллер получает данные с различных входов, таких как датчики и кнопки.
Обработка данных: с помощью программного обеспечения контроллера сигналы анализируются и обрабатываются.
Принятие решений: на основе анализа входных данных контроллер принимает решения о том, какие действия выполнить.
Управление выходными сигналами: на основе принятых решений контроллер отправляет соответствующие сигналы на выходные устройства, такие как моторы, светодиоды и клапаны.

Рабочий цикл контроллера происходит с высокой скоростью – миллионы операций в секунду. Быстрая и точная обработка входных сигналов позволяет контроллеру эффективно управлять процессами и обеспечивать правильное выполнение задач.

Видео помогает визуализировать рабочий цикл контроллера и понять, как программируемые логические контроллеры используются для автоматизации различных систем и процессов.

Принцип работы

Микросхема FPGA — это та же заказная микросхема ASIC, состоящая из таких же транзисторов, из которых собираются триггеры, регистры, мультиплексоры и другие логические элементы для обычных схем. Изменить порядок соединения этих транзисторов, конечно, нельзя. Но архитектурно микросхема построена таким хитрым образом, что можно изменять коммутацию сигналов между более крупными блоками: их называют CLB — программируемые логические блоки.

Также можно изменять логическую функцию, которую выполняет CLB. Достигается это за счет того, что вся микросхема пронизана ячейками конфигурационной памяти Static RAM. Каждый бит этой памяти либо управляет каким-то ключом коммутации сигналов, либо является частью таблицы истинности логической функции, которую реализует CLB.

Так как конфигурационная память построена по технологии Static RAM, то, во-первых, при включении питания FPGA микросхему обязательно надо сконфигурировать, а во-вторых, микросхему можно реконфигурировать практически бесконечное количество раз.

Очень упрощенная 2D-структура микросхемы без конфигурационной памяти
Другие статьи в выпуске:

Xakep #236. FPGA

Содержание выпуска
Подписка на «Хакер»-60%

Блоки CLB находятся в коммутационной матрице, которая задает соединения входов и выходов блоков CLB.

Схема коммутационной матрицы

На каждом пересечении проводников находится шесть переключающих ключей, управляемых своими ячейками конфигурационной памяти. Открывая одни и закрывая другие, можно обеспечить разную коммутацию сигналов между CLB.

CLB

CLB очень упрощенно состоит из блока, задающего булеву функцию от нескольких аргументов (она называется таблицей соответствия — Look Up Table, LUT) и триггера (flip-flop, FF). В современных FPGA LUT имеет шесть входов, но на рисунке для простоты показаны три. Выход LUT подается на выход CLB либо асинхронно (напрямую), либо синхронно (через триггер FF, работающий на системной тактовой частоте).

Принцип реализации LUT

Интересно посмотреть на принцип реализации LUT. Пусть у нас есть некоторая булева функция . Ее схемотехническое представление и таблица истинности показаны на рисунке. У функции три аргумента, поэтому она принимает 2^3 = 8 значений. Каждое из них соответствует своей комбинации входных сигналов. Эти значения вычисляются программой для разработки прошивки ПЛИС и записываются в специальные ячейки конфигурационной памяти.

Значение каждой из ячеек подается на свой вход выходного мультиплексора LUT, а входные аргументы булевой функции используются для выбора того или иного значения функции. CLB — важнейший аппаратный ресурс FPGA. Количество CLB в современных кристаллах FPGA может быть разным и зависит от типа и емкости кристалла. У Xilinx есть кристаллы с количеством CLB в пределах примерно от четырех тысяч до трех миллионов.

Помимо CLB, внутри FPGA есть еще ряд важных аппаратных ресурсов. Например, аппаратные блоки умножения с накоплением или блоки DSP. Каждый из них может делать операции умножения и сложения 18-битных чисел каждый такт. В топовых кристаллах количество блоков DSP может превышать 6000.

Другой ресурс — это блоки внутренней памяти (Block RAM, BRAM). Каждый блок может хранить 2 Кбайт. Полная емкость такой памяти в зависимости от кристалла может достигать от 20 Кбайт до 20 Мбайт. Как и CLB, BRAM и DSP-блоки связаны коммутационной матрицей и пронизывают весь кристалл. Связывая блоки CLB, DSP и BRAM, можно получать весьма эффективные схемы обработки данных.

Выбор ПЛК

Выбор платформы автоматизации

Выбор платформы определяет и весь ваш будущий выбор.

ПЛК является первым пунктом в выборе платформы.

Правильный выбор платформы позволяет минимизировать расходы жизненного цикла системы управления:

склад запасных частей и сервисное обслуживание
обучение и сертификацию обслуживающего персонала
приобретение лицензий на средства разработки прикладного ПО
интеграцию (бесшовная интеграция)
миграцию (переход со старого оборудования на новое)
программы и сикдки для ключевых клиентов

Определение количества точек ввода-вывода

Желательно максимально точно определить общее количество точек ввода-вывода (с учётом резервирования), чтобы подобрать ПЛК соответствующей производительности,
или заранее предусмотреть модель контроллера с большим запасом по расширяемости.

Дискретные входы (стандартные и быстродействующие импульсные)
Аналоговые входы для подключения датчиков:
- токовых (0..20мА, 4..20мА)
- «напряженческих» (-10..+10В, 0..+10В)
- термопар и термосопротивлений (способ подключения: 2-х, 3-х или 4-х проводное подключение)
Дискретные выходы (мокрый контакт)
Релейные выходы (сухой контакт):
- тип нагрузки (резистивная, индуктивная, резистивно-индуктивная)
- величина тока (в Амперах)
- напряжение (~220В, =24В)
Аналоговые выходы:
- токовые (0..20мА, 4..20мА)
- «напряженческие» (-10..+10В, 0..+10В)
Интерфейсы для подключения угловых или линейных датчиков скорости, положения (энкодеров, резольверов, синусно-косинусных)

Определение архитектуры системы управления

Составить список объектов автоматизации (производственных площадок, цехов, участков, технологических линий, подсистем)
Определиться с количеством ПЛК: если объекты управляются независимо друг от друга и вводятся в эскплуатацию поочередно, то можно предусмотреть для них
отдельные контроллеры
В зависимости от объёма и скорости обмена данными, территориального расположения объектов управления необходимо выбрать тип и топологию промышленной сети,
требуемое коммуникационное оборудование
Для минимизации длины кабельных соединений используются станции распределённого ввода-вывода
Расписать точки ввода вывода по контроллерам, шкафам локального и децентрализованного ввода-вывода, определить количество и типы модулей ввода-вывода с
учётом запаса по свободным каналам ввода-вывода
В зависимости от направления обмена данными между ПЛК необходимо правильно выбрать конфигурацию Master – Slave (Ведущий – Ведомый): контроллеры типа Slave
не могут обмениваться данными друг с другом

Масштабируемость

Масштабируемость – это возможность подобрать промышленный контроллер оптимальной конфигурации под конкретную задачу (не переплачивая за избыточную функциональность),
а при необходимости расширения – просто добавить недостающие модули без замены старых.

Выбор блоков питания

Контроллеры подключаются к стабилизированным импульсным источникам питания. Необходимо аккуратно подсчитать суммарный ток, потребляемый всеми модулями
контроллера и подобрать блок питания с соответствующей нагрузочной способностью.

Пример последствий неправильного выбора блока питания

Выходные модули установки приготовления клея для варки целлюлозы иногда отключались и испорченный клей приходилось выбрасывать тоннами.
К финскому проекту ни у кого претензий не возникало. Заменили все модули ввода-вывода – не помогло. Грешили на случайные помехи из-за плохого заземления.
Оказалось, что в определённых ситуациях (как-бы случайно) срабатывало такое «большое» количество входов и выходов,
что суммарный потребляемый ими ток на мгновение превышал допустимый выходной ток блока питания и модули вывода отключались.
Заменили блок питания на более мощный и проблема была решена.

Очень полезен программный симулятор, с помощью которого можно отладить программу без подключения к ПЛК
Удобно, если для программирования ПЛК можно использовать стандартный ноутбук и стандартный кабель (USB или Ethernet)
Проще найти программиста, если контроллер поддерживает стандартные языки программирования IEC61131:
- LD (Ladder Diagram) – графический язык релейной логики
- IL (Instruction List) – список инструкций
- FBD (Function Block Diagram) – графический язык диаграмм логических блоков
- SFC (Sequential Function Chart) – графический язык диаграмм состояний
- ST (Structured Text) – текстовый язык программирования высокого уровня

Сетевые опции

Сферы использования ПЛК в полной мере отражают отрасли применения систем автоматизации. Как и ожидалось, управление станками (82 %) все еще самая распространенная сфера применения. Управление процессом (74 %), управление движением (55 %), управление периодическими процессами (31 %), диагностические приложения (25 %). Реже всего PLC используются для обеспечения безопасности производства (1 %).

Методы коммуникации с другими системами управления являются главным показателем гибкости современного ПЛК. Как говорят участники, сетевые протоколы используются в 69 % установленных ПЛК, оставшиеся 31 % используются как автономные приборы. Большинство подключенных к сети контроллеров обменивается информацией с персональными компьютерами и PAC-контроллерами и столько же связано с другими ПЛК. Чуть больше 5 % устройств используется в распределенных системах управления.

Сетевые протоколы ПЛК обеспечивают очень большую гибкость системы управления. Несмотря на то, что существуют очевидные фавориты, такие как Ethernet, последовательный RS232/RS-485 и 4-20 мА, список доступных протоколов гораздо шире и разнообразнее. После трех вышеуказанных лидеров, в порядке популярности:

DeviceNet
Allen-Bradley Remote I/O
Modbus
ControlNet
Wireless protocol
Profibus
HART.

В ПЛК используются различные языки программирования, но обзор выявил явные предпочтения. Релейная схема (96 %) и функциональные блоки (50 %) возглавляют список. Этот порядок не изменился с 2005 (см. сопроводительную диаграмму). Ясно, что сместить релейную схему с вершины будет очень трудно, но программирование с использованием функциональных блоков достигло большого прогресса за последние два года. Структурный текст поднялся с шестого места в 2005 году с 13 % на третье в 2007 с 24 %. Худший результат у языка программирования C, который опустился с четвертого места в 2005 на шестое. Программирование списком инструкций за это же время переместилось с пятого на шестое место.

Процесс выбора ПЛК не так прост. Тем не менее, некоторые свойства и функции были названы очень важными при определении, рекомендации и/или покупке ПЛК. На первое место в своем хит-параде участники опроса поставили встроенные коммуникационные возможности. Другими характеристиками, выстроенными в порядке убывания значимости, являются: возможности ПИД-регулирования, малое время цикла, объем доступной памяти, поддержка функций управления перемещением, съемные картриджи памяти и беспроводные технологии.

Считают ли инженеры, что поставщики ПЛК выполняют все требования? Вполне довольны 95 % респондентов, оставшиеся 5 %, столкнулись с проблемами, которые повлияют на дальнейшие решения при покупке оборудования. Два самых часто встречающихся комментария к процессу выбора ПЛК участников опроса отражают отношение специалистов. Для этих инженеров, «стандартизация» и «отказ от закупки более сложного ПЛК, чем это необходимо» являются ключевыми критериями при выборе.

Лучшие программные логические контроллеры на рынке

На рынке программных логических контроллеров (ПЛК) существует множество различных моделей и брендов, каждый из которых претендует на звание лучшего

Однако, при выборе ПЛК стоит обратить внимание на несколько ключевых факторов

Первым таким фактором является производительность ПЛК. Хороший ПЛК должен обеспечивать высокую скорость обработки информации и отзывчивость на изменения входных сигналов

Это особенно важно в случае работы с критическими системами, которые требуют мгновенной реакции

Вторым фактором является надежность ПЛК. Он должен работать без сбоев и ошибок на протяжении длительного времени

При выборе ПЛК стоит обратить внимание на репутацию производителя и отзывы других пользователей

Третьим фактором – это разнообразие функций и возможностей. Лучший ПЛК должен иметь широкий набор встроенных функций, а также поддерживать различные протоколы связи и программное обеспечение. Это позволит использовать его в разнообразных проектах и с легкостью интегрировать с другими системами.

Наконец, четвертым фактором стоит учитывать цену ПЛК. Лучший ПЛК должен сочетать в себе высокое качество и доступную стоимость

Важно найти баланс между ценой и функциональностью, чтобы получить максимальную выгоду от использования ПЛК

Среди популярных брендов и моделей программных логических контроллеров, которые отлично соответствуют вышеуказанным критериям, можно выделить следующие:

1. Siemens SIMATIC S7-1500: Этот ПЛК от компании Siemens считается одним из лучших на рынке. Он обладает высокой производительностью, надежностью и широким набором функций. Поддерживает различные протоколы связи и программное обеспечение. Однако, его стоимость может быть выше средней.

2. Allen-Bradley ControlLogix: Это ПЛК от компании Allen-Bradley, которая также известна своими надежными и высококачественными продуктами. ControlLogix обладает хорошей производительностью и широкими возможностями. Имеет привлекательную цену в сравнении с другими моделями.

3. Mitsubishi MELSEC iQ-R: Эта модель японского производителя Mitsubishi обладает отличной производительностью и надежностью. Она также имеет широкий набор функций и поддерживает различные протоколы связи. Цена MELSEC iQ-R может быть выше средней, но оправдана его качеством.

В итоге, при выборе лучшего программного логического контроллера стоит обратить внимание на производительность, надежность, функциональность и цену. Siemens SIMATIC S7-1500, Allen-Bradley ControlLogix и Mitsubishi MELSEC iQ-R являются одними из самых хороших моделей на рынке и заслуживают внимания при выборе ПЛК

Устройства высшей ценовой категории

К этой категории стоит присматриваться, если соискатель заинтересован в стабильной работе техники на крупном предприятии. Подобная электроника способна взаимодействовать со сложными программами и обладает гибкими настройками.

Контроллер от фирмы Schneider Electric модель M171/172

Стоит отметить, что 171 версия сэкономит покупателю средства, но 172 предоставит внушительное количество возможностей для коннекта со сторонней электроникой. Производитель обеспечил 172 версии выход в интернет. В отличие от 171, это стоит учитывать, если на предприятии предъявляются требования к подключению к сети. Продвинутая версия отличается проработанным дисплеем и наличием большого количества возможностей к расширениям. Производитель позаботился об аппаратной части техники, поэтому обеспечил владельцев рядом обновлений, укрепивших работоспособность ядра ПЛК. Эти меры позволили владельцам забыть о прежних упущениях при работе с прибором, а потенциальным покупателям избавиться от опасений столкнуться с не проработанной программной частью.

~~Контроллер Schneider Electric M171/172~~
Достоинства:

Внушительные возможности коннекта со сторонней техникой;
Внушительное число разъемов;
Проработанное ПО;
Продуманный дисплей;
Приятный дизайн;
Широкие возможности для оператора.

Недостатки:

Встречаются отрицательные отзывы о продуктах из первых волн продаж;
Пользователи отмечают сложности при работе в ряде аспектов;
Отсутствие инструкций от производителя;
Отсутствие технической поддержки от производителя;
Не часто доступен в продаже в РФ.

Отзыв:

Программируемый Логический Контроллер от фирмы Овен модель 110-ms4

Бренд с крепкой репутацией предлагает соискателям линейку качественных контроллеров. Эта техника показывает неплохие результаты на производствах малого и среднего масштаба. Определенные модели (304 и другие) располагают предустановленной ОС Линукс, адаптированной для подобных устройств. Также, покупателю достается разъем под интернет и 2 порта, типа USB, для коннекта с устройствами, поддерживающими этот формат. Кроме того, производитель снабдил модели этой серии разъемами с предустановленным считывателям карт, типа microSD. Стоит учесть, что считыватель работает только с картами, чей объем не превышает 32х Гб. Часы также доступны по умолчанию. Если покупатель покупает экземпляр из этой линейки, чтобы дополнить сеть ПЛК с аналогичной ОС, производитель гарантирует надежную коммуникацию устройств. Через порты USB допускается коммуникация с накопителями информации, типа внешних жестких дисков, что вкупе со вспомогательной картой памяти, типа microSD (достаточно объема в 2 Гб), позволит оператору осуществлять ряд процессов с наибольшим комфортом. Программисты отмечают высокие мощности моделей этой линейки и гибкими функциональными настройками программной части аппарата. Также, встречаются восторженные отзывы о проработанной системе обмена информацией между приборами. Зачастую, экземпляры этой линейки комплектуются картой памяти и расширением под определенные типы питания.

~~Программируемый Логический Контроллер Овен 110-ms4~~
Достоинства:

Внушительная комплектация;
Высокие мощности;
Работа с картами памяти;
Широкий набор разъемов и коммуникаций;
Приемлемая стоимость.

Недостатки:

Не выявлено.

Отзыв:

Плк от фирмы Siemens модель EM 241

Аппарат относится к категории дорогих, но за высокую цену, пользователю предлагается внушительные показатели выносливости в плане стабильной работы. Составление программ производится в рамках общепринятых стандартов, поэтому оператору не придется изощряться при работе. Производитель снабдил EM241 функцией отправки уведомлений на приписанный к устройству телефон. Пунктом управления служит стандартный ПК, присутствует система регистрации состояния прибора.

~~Плк Siemens EM 241~~
Достоинства:

Устройство снабжено современными технологиями;
Простота в эксплуатации;
Показатели выносливости;
Экономичный расход энергии;
Регистрация статуса состояния.

Недостатки:

Не выявлено.

Отзыв:

Оценка удобства использования и настройки

При оценке удобства использования и настройки программмируемых логических контроллеров, обращается внимание на следующие факторы:

Графический интерфейс пользователя: Программное обеспечение должно предоставлять понятный и интуитивно понятный пользовательский интерфейс. Пользователи должны иметь возможность легко находить и использовать необходимые функции и инструменты.
Доступность и удобство настройки: Логические контроллеры должны обладать простыми и понятными возможностями настройки. Пользователи должны иметь возможность легко настраивать параметры работы контроллера, включая входы, выходы, логические операции и т. д.
Документация и поддержка: Программмируемые логические контроллеры должны быть сопровождаемы детальной документацией и инструкциями по настройке и использованию. Кроме того, предоставление технической поддержки и консультаций пользователю также является важным аспектом.
Интеграция с другими системами: Удобство использования программмируемого логического контроллера также связано с его возможностью интеграции с другими системами управления и передачи данных. Легкость настройки связей с другими устройствами и системами является важным критерием.

Важно отметить, что удобство использования и настройки программмируемых логических контроллеров может варьироваться в зависимости от опыта и знаний пользователя. Однако, в целом, контроллеры, которые предлагают легкий, интуитивно понятный интерфейс и удобные инструменты настройки, оцениваются выше в рейтинге

Какой выбрать программируемый логический контроллер: для чего нужен логический контроллер

Магазин PH5 AV1000

Обработка данных